机器人精准“锁敌”，南溪山医院成功为特发性震颤患者植入“脑起搏器”
发布时间：2025-06-10来源：南溪山医院 阅读： 近日，广西壮族自治区南溪山医院神经外科在王文波教授团队带领下，成功为饱受特发性震颤折磨6年的沈先生实施了机器人辅助脑深部电刺激术（DBS）。该高精尖手术深度融合高精度机器人导航与实时电生理监测技术，实现了DBS核心环节的亚毫米级精准植入，为特发性震颤患者提供了更优的微创治疗新方案。这也是该院首例特发性震颤DBS手术。
六年震颤之苦，科技精准破局
61岁的沈先生6年来饱受左上肢不自主震颤困扰，不仅持物书写困难，休息时症状仍持续。辗转多家医院尝试多种口服药物治疗，效果均不理想。经南溪山医院陆冠平教授团队系统评估（查体见明显姿势性及静止性震颤，头颈部受累），结合鉴别诊断排除帕金森病等疾病，最终确诊为原发性特发性震颤。
面对患者对生活质量的迫切需求，陆冠平教授团队决定采用脑深部电刺激术（DBS）控制震颤。手术的核心挑战在于将电极精准植入控制震颤的关键“靶心”——丘脑腹中间核（Vim核）。南溪山医院创新引入机器人辅助系统，突破传统手术局限，为精准植入提供"导航眼+机械手"双重保障。
机器人构建三重精准闭环
手术机器人系统构建“规划-执行-验证”精准闭环：
1.智能规划导航
基于个体脑结构自动计算靶点（Vim核精准坐标）
三维可视化规划微创植入路径
2.亚毫米级执行
机械臂稳定抵近预设靶点（精度达0.1mm级）
消除人手生理性震颤干扰
3.实时功能验证
电生理监测即时捕捉核团信号
动态确认电极位于“黄金控制点”
尖端技术点燃希望，特发性震颤迎来克星
术后一个月，沈先生如期返院进行神经刺激器的开机调试。开机效果立竿见影，令人欣喜！困扰他长达6年的左上肢顽固性震颤得到了显著控制。在开机调试现场录制的对比视频中，可以清晰看到沈先生持物的稳定性大幅提升，手部的震颤消失。更令人欣慰的是，沈先生反馈，原本因震颤而几乎无法完成的日常动作，如平稳端水杯、清晰书写等，如今都变得轻松可控。陆冠平教授指出，这正是机器人辅助DBS技术优势的直观体现：定位更精准、创伤更微小、手术更安全、疗效更可预期。
通讯员：刘咏